uma Boston Dynamics, Uma empresa de engenharia robótica, lançou seu primeiro vídeo Atlas Faça uma proteína completa. É um robô capaz de realizar exercícios complexos como parkour e cambalhota. As imagens – que podem ser vistas clicando no ícone acima – mostram que ele é capaz de fazer muitos movimentos rápidos, saltos curtos, salto giratório em 360 graus e desgastado para finalizar o desempenho.
A rotina parece muito coerente, com muitos movimentos mostrando diferentes capacidades de um robô de duas pernas (dois pés), com características humanas. O atlas Mede cerca de 1.5 Metros, A empresa diz que ele tem 28 conexões hidráulicas.
O Boston Dynamics diz que a sequência de acrobacias robóticas é controlada por A. Controle preditivo. O console é usado para que a conversão de uma manobra para outra possa ser programada sem problemas, sem danificar nenhum equipamento da Atlas.
"Todo o atlas do corpo – pernas, braços e tronco – é usado para executar uma série de manobras dinâmicas que compõem a rotina da academia. Criamos as manobras usando novas técnicas que simplificaram o processo de desenvolvimento. Primeiro, o algoritmo de otimização transforma descrições de alto nível de cada manobra em movimentos de referência dinamicamente aplicáveis. Em seguida, ele rastreia os movimentos do atlas usando um controlador de modelo preditivo que combina perfeitamente de uma manobra para outra. Usando essa abordagem, desenvolvemos uma rotina muito mais rápida que as rotinas do atlas, com uma taxa de sucesso de desempenho de cerca de 80% ". – Descrição do vídeo postado no canal YouTube Boston Dynamics
"Todo o atlas do corpo – pernas, braços e tronco – é usado para executar uma série de manobras dinâmicas que compõem a rotina da academia. Criamos as manobras usando novas técnicas que simplificaram o processo de desenvolvimento. Primeiro, o algoritmo de otimização transforma descrições de alto nível de cada manobra em movimentos de referência dinamicamente aplicáveis. Em seguida, ele rastreia os movimentos do atlas usando um controlador de modelo preditivo que combina perfeitamente de uma manobra para outra. Usando essa abordagem, desenvolvemos uma rotina muito mais rápida que as rotinas do atlas, com uma taxa de sucesso de desempenho de cerca de 80% ". – Descrição do vídeo postado no canal YouTube Boston Dynamics
No vídeo, podemos ver o equilíbrio fornecido pelo robô, bem como os altos impulsos necessários para alguns saltos. Ele não mostra falhas na sequência de execução e todas as mudanças são feitas muito corretamente, mesmo que a empresa afirme que fez Bom desempenho em 80% dos testes Até agora. O surpreendente é como Atlas conseguiu rolar de costas, sem danificar nenhuma de suas partes no processo.
