Um grupo de pesquisadores da Universidade da Califórnia em Berkeley desenvolveu um drone que lhes permite unir os braços em um espaço confinado. É chamado de "Quadrotor passivamente morphing" e é o primeiro modelo que pode mudar de forma sem hardware adicional. A principal vantagem é o aumento da autonomia, uma vez que a parte adicional geralmente diminui o tempo de vôo.
Para reduzir o tamanho, cada braço articulado do drone é anexado ao corpo com uma mola que puxa nas extremidades quando o dispositivo é desligado. Quando você o liga novamente, a força das hélices é suficiente para esticar os braços do quadcopter. Isso garante que o drone fique entre as extremidades através de espaços inferiores a 54 cm. Quando diminui, diminui para cerca de 10 polegadas, quase metade do seu tamanho original.
No vídeo abaixo, você pode ver como o drone funciona. Se você se aproximar de um espaço menor que o seu, ele pode calcular automaticamente a trajetória correta. Quando as hélices param de funcionar, o drone cruza o obstáculo com seu próprio impulso. Quando você alcança o outro lado, ele é ligado novamente.
Atualmente, o drone ainda está em fase de teste e a equipe responsável por resolver os problemas que podem ocorrer em situações reais. Enquanto um piloto experiente pode realizar essas manobras em uma variedade de ambientes, os pesquisadores da Universidade da Califórnia ainda estão trabalhando para programá-lo para fazer tudo sozinho.
Outro desafio a ser resolvido é otimizar o movimento do drone até que ele reinicie. Como você pode ver no vídeo, é importante que o quadcopter tenha espaço suficiente ao atravessar o obstáculo para cair facilmente enquanto os braços retornam à posição normal. Por exemplo, isso torna impossível trabalhar em espaços muito confinados.
